เซนทอร์ มนุษย์ครึ่งม้า ในตำนานกรีก

เซนทอร์มีร่างกาย ท่อนบนเป็นมนุษย์ ท่อนล่างเป็นม้าพร้อมสี่ขา และหาง ส่วนใหญ่เป็นเพศชาย มีกล้ามแข็งแรง ผมยาว มีหนวดเครา มักถือธนู กระบอง หรือหอกเป็นอาวุธ โดยธรรมชาติ พวกเขามักถูกมองว่าดุร้าย ชอบดื่มเหล้า และมีอารมณ์ทางเพศสูง พวกเขาอาศัยในภูเขาสูง ห่างจากบ้านเมืองมนุษย์

เซนทอร์มีความเร็ว และแรงของม้า ผสมกับสติปัญญามนุษย์ แต่มักควบคุม สัญชาตญาณสัตว์ไม่ได้ พวกเขาเป็นตัวแทน ของความปั่นป่วนในจิตใจ ระหว่างด้านดิบเถื่อน และเหตุผล เช่นเดียวกับ มิโนทอร์ มนุษย์ครึ่งวัว ผู้เป็นอีกหนึ่งสัญลักษณ์ ของการผสม ระหว่างมนุษย์ กับสัตว์ป่า มิโนทอร์ถูกขัง อยู่ในเขาวงกต

เปรียบได้กับสัญชาตญาณดิบ ที่ถูกจองจำไว้ลึกในจิตใจ ส่วนเซนทอร์ มักปรากฏตัวในธรรมชาติ อันกว้างใหญ่ ราวกับเป็นด้านดิบเถื่อน ที่ยังคงวิ่งอิสระในตัวมนุษย์ แต่ก็มีข้อยกเว้นอย่างไคโรน เซนทอร์ผู้มีปัญญาเฉียบแหลม มีมารยาท และรอบรู้วิชาการหลายแขนง จนได้เป็นครูของวีรบุรุษหลายคน ในตำนานกรีก